故障密度分度函数f(t)与故障率函数λ(t)

如题，如何理解故障密度分度函数f(t)与故障率函数λ(t)。  在李良巧主编的《可靠性工程师手册》的P15中，有提到”故障密度分布函数f(t)是累积故障分布函数F(t)的导数。它可以看成在t时刻后的一个单位时间内发生故障的概率……”。

在P16中，又有提到“工作到某时刻尚未发生故障（失效）产品，在该时刻后单位时间内发生故障（失效）的概率，成为产品的故障（失效）率。故障率一般用λ(t)表示”。

有没有感觉在概念表述上几乎一样。对我来说，我理解为了一样的意思了。即为某时刻后单位时间内发生故障（失效）的概率。