ISO 4210-14 规定了完全组装或部分组装自行车的安全性能要求和测试方法。标准中将自行车分为：
自行车类型 城市自行车 年轻人用自行车 山地车 竞赛车 最高鞍座高度 635mm及以上 635mm及以上但小于750mm
新版本的生效日期为2015年1月31日，同时新版本替代了EN 14764:2005、EN 14766:2005和EN 14781:2005，同时这三个标准作废。
新版本增加了一些对于自行车的新要求，同时也修改了一些旧版本中的测试方法，主要更新如下：
- 修改了标准适用范围
- 增加了新的毒性安全要求
- 增加了螺栓相关安全和强度要求
- 增加了裂纹检查的方法
- 增加了刹车热抵抗要求
- 增加了把立管和前叉夹持机构的要求
- 增加了转向机构的强度和安全要求
- 增加了脚踏板承重测试
- 增加了脚踏板冲击测试
- 增加了鞍座鞍管组合疲劳测试
- 增加了行李架要求
- 增加了附录A 转向轮偏转角关系
- 修改了突出物要求
- 修改了手动刹车要求方法
- 修改了刹车装置和刹车线要求方法
- 修改了刹车块安全要求
- 修改了刹车调节的要求方法
- 修改了后刹车机构的强度测试方法
- 修改了手动刹车机构强度测试方法
- 修改了刹车性能的测试方法
- 修改了把手尺寸和末端要求方法
- 修改了把立管插入深度要求方法
- 修改了把手把立管组合疲劳测试方法
- 修改了转向精度要求方法
- 修改了轮子间隙要求方法
- 修改了轮子机构强度测试方法
- 修改了轮子保持机构安全要求方法
- 修改了前轮阻挡装置要求方法
- 修改了轮子快拆机构的要求方法#p#分页标题#e#
- 修改了离地间隙要求方法
- 修改了脚部间隙要求方法
- 修改了驱动机构强度测试方法
- 修改了脚踏轴动态疲劳测试方法
- 修改了曲柄机构疲劳测试方法
- 修改了鞍管插入深度测试方法
- 修改了鞍管调节夹持机构测试方法
- 修改了无夹持调节机构鞍座的测试方法
- 修改了鞍座强度测试方法
- 修改了鞍管疲劳测试方法
- 修改了链条罩要求方法
- 修改了变速保护的要求方法
- 修改了路况测试方法
- 修改了照明和反光片测试方法
- 修改了警示装置测试方法
- 修改了说明书要求
- 修改了标贴要求
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